Linux嵌入式实时操作系统开发与应用

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	软件语言：	简体中文	更新时间：	2008-04-20
	版本号：	1.0	软件平台：	Win2000/WinXP/Win2003
	软件类别：	国产软件	演示地址：
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Linux嵌入式实时操作系统开发与应用
第一章   嵌入式实时系统概况........................................................................1
1.1    嵌入式系统概况.......................................................................................1
1.1.1   嵌入式技术的历史发展......................................................................1
1.1.2   嵌入式系统的技术特点和应用前景..................................................2
1.1.3   典型的嵌入式系统..............................................................................3
1.2    实时系统概况...........................................................................................4
1.2.1   什么是实时系统..................................................................................4
1.2.2   实时操作系统的特点..........................................................................4
第二章   实时系统的相关研究...............................................................................6
2.1   LINUX 的分时特性..................................................................................6
2.2   LINUX 的性能测试..................................................................................8
2.2.1   中断延迟测试......................................................................................8
2.2.2   上下文切换测试................................................................................11
2.3    当前的实时操作系统..............................................................................12
第三章   嵌入式实时 LINUX 系统 RTLINUX 的设计与实现..........................16
3.1   RTLINUX 的结构...................................................................................16
3.2    中断模拟.................................................................................................17
3.3    实时任务.................................................................................................19
3.3.1   实时线程数据结构............................................................................20
3.3.2   创建线程和线程调度........................................................................21
3.4    实时调度.................................................................................................21
3.4.1   实现的调度器....................................................................................21
3.4.2   设计用户自己的调度器....................................................................22
3.5    计时.........................................................................................................22
                                                                    III

3.5.1   时间相关函数....................................................................................23
3.6    进程间通信.............................................................................................23
3.6.1  FIFO 设备.........................................................................................23
3.6.2   共享内存............................................................................................24
3.6.3  mbuff 驱动程序..................................................................................25
第四章  RTLINUX 应用程序设计......................................................................26
4.1    程序结构.................................................................................................26
4.2    基本 API..................................................................................................26
4.2.1  POSIX 线程创建函数........................................................................26
4.2.2   时间相关函数....................................................................................28
4.2.3   线程调度函数....................................................................................29
4.3    编程示例.................................................................................................30
4.3.1   实时部分............................................................................................30
4.3.2   非实时部分........................................................................................34
4.3.3   编译和运行程序................................................................................35
第五章  RTLINUX 的性能测试..........................................................................37
第六章   感想与体会.............................................................................................38
参考文献.................................................................................................................40
致  谢.......................................................................................................................42
附录 A.....................................................................................................................43
附录 B.....................................................................................................................59