ICD2-USB的硬件外观：

ICD2-USB采用了全新的通讯芯片和驱动芯片，构成了最高效的硬件结构

支持PIC单片机常用的全系列芯片

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一.MPLAB ICD2-USB的简介

PIC单片机在线仿真调试/烧写器MPLAB ICD2-USB是一个高性能价格比、高效率的开发工具。ICD2-USB利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。

MPLAB ICD2-USB使用的软件是Microchip的MPLAB-IDE多功能开发平台，MPLAB-IDE版本众多，都兼容Windows 95/98/ME、Windows NT和 Windows 2000/Windows XP等操作系统。

MPLAB ICD2-USB通信接口方式是USB接口方式，采用了内部集成专用USB控制器的PIC高端芯片，通讯速度极高。

烧写实测速度，写1片PIC16F877A，擦除、空检测、烧写、校验等自动化步骤，全部流程所需时间在1秒以内OK！
仿真实测速度，复杂程序的单步、播放、循环、指定到运行处等操作都非常流畅，反应速度上没有任何滞后感。
MPLAB ICD2-USB的VPP编程高压为12.5V～13.5V，VPP标准峰值电压为13V。
标准塑料外壳。

 
二.MPLAB ICD2-USB的特性
通过MPLAB ICD2-USB，在MPLAB-IDE多功能开发平台可以实现的主要特性：
1.源程序编辑；
2.直接在源程序界面调试；
3.可设置一个1次断点；
4.变量和寄存器观察；
5.程序代码区观察；
6.修改寄存器；
7.停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
8.实时背景调试；

 
三.MPLAB ICD2-USB的优势：
 
1.可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能。
2.在量产之后可直接与目标板相连,而不需要先取下单片机再插上仿真头。
3.ICD2可以对目标应用进行再编程,而不需要其它连接或设备。

4.对一些PIC单片机老手而言，仿真头的本质就是ICSP接口，即使PIC单片机芯片已经被焊接在目标板上了也无所谓，只要把ICD2-USB的ICSP接口和目标板上的PIC单片机连5条线，就可以实现在线仿真调试和在线重新烧写，这5条线分别是PIC单片机的时钟（PDC）、数据（PDG）、编程高压脉冲（VPP）、电源地（GND）、电源正极（VCC）这5个脚，这5脚构成的ICSP接口，实际上就是在线仿真调试和烧写所需的全部通讯接口。

5.过流保护芯片焊接在PCB背面，是否启用过流保护可选，如果启动取消过流保护模式，采用大电流电源变压器供电的话ICD2-USB可以直接驱动500MA的目标板负载。